ELCO編碼器結(jié)構(gòu)分解圖
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產(chǎn)品名稱: ELCO編碼器結(jié)構(gòu)分解圖
產(chǎn)品型號: PDA58C10-BF6XXR-4096/8192
產(chǎn)品展商: ELCO
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
ELCO編碼器結(jié)構(gòu)分解圖
可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的*速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,
ELCO編碼器結(jié)構(gòu)分解圖
的詳細介紹
ELCO編碼器結(jié)構(gòu)分解圖
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提*動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
為了**良*的電機控制**,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機*速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
光學式旋轉(zhuǎn)編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
*速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率*,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提*分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向*精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于*速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較*,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的*倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成
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