開閉氣爪：
包括裝置主體,所述裝置主體頂部的側(cè)面固定安裝有固定
塊,所述固定塊的中部開設(shè)有螺紋孔,所述裝置主體頂端
進氣,并通過在氣缸的一端設(shè)置一個進排氣管用來進排氣
,從而控制活塞頭進行伸縮運動,然后通過在活塞桿的一
的中部固定套接有通氣管.本申請?zhí)峁┑囊环N楔形開
閉氣爪,通過在裝置主體的頂端設(shè)置一個通氣管用來控制
側(cè)設(shè)置一個直板齒輪與轉(zhuǎn)換齒輪嚙合連接,并在轉(zhuǎn)換齒輪
的另一端嚙合連一個下滑桿

原理：
氣爪工作原理就是通過兩個活塞動作的。每一活塞
由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特
受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)
。所以，夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩
殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿樱?br /> 個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前
片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，
爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

操作方式SMC氣爪