試方向：
對于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，
器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用
這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如
后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號
正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼
數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可
以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模
。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中
的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參
擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)
果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其
一致。

產(chǎn)品介紹：
伺服電動機(jī)是利用反饋來實(shí)現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉
環(huán)控制的電動機(jī)。交流感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)用于伺服操作以直
成具有相同的電壓與匝數(shù)比，以便在大固定相位激勵
和大控制相位信號下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何
角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服
放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。繞組通常設(shè)計(jì)
用于伺服的電機(jī)比其他具有類似輸出的電機(jī)的體積通常
要小25％到50％，轉(zhuǎn)子慣量的減小使得響應(yīng)速度更快。

**要求PARKER派克AS2415-04-200P伺服電機(jī)