FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
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產(chǎn)品名稱: FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
產(chǎn)品型號(hào): DHRS-25-A-NC
產(chǎn)品展商: FESTO
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
每個(gè)氣爪夾頭的行程 6.5 mm
大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm
氣爪指的數(shù)量 2
FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
的詳細(xì)介紹
FESTO費(fèi)斯托DHPS-20-A平**爪的內(nèi)部構(gòu)造
構(gòu)造介紹:
防塵平**爪,包括缸體、端板、活塞、活塞桿
和后端蓋,端板與活塞桿連接,其特征在于:在
件保護(hù)起來,使其不受外界環(huán)境影響,延長(zhǎng)產(chǎn)品
使用壽命;夾爪與導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的配合是面接觸結(jié)構(gòu)
端板前安裝有墊塊,墊塊的兩側(cè)分別安裝有擋板
,倆擋板間安裝有滑桿,夾爪可移動(dòng)地安裝于滑
轉(zhuǎn)動(dòng)地與端板鉸接,后端通過圓柱銷與活塞桿鉸
接。其優(yōu)點(diǎn)是外部覆蓋有橡膠防塵套,將核心部
桿上,所述夾爪后端有凹槽,倆撥叉前端可動(dòng)地
伸入所述夾爪后端的凹槽中,其中部通過軸銷可
,側(cè)向負(fù)載能力強(qiáng),可應(yīng)用于負(fù)載力較大的工況
。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
原理分析:
平**爪工作原理就是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每
一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連
夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片
上各有一個(gè)相對(duì)應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,
,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總
狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。所以,平行
是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。
如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣
爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
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