*精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
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產(chǎn)品名稱: *精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
產(chǎn)品型號(hào): NCQ2A50-40D-X91US
產(chǎn)品展商: 日本SMC
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
*精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
卡爪 Q 平行開閉型:2爪
缸徑 16 缸徑 16mm
動(dòng)作方式 D 雙作用
擺動(dòng)角度 180 180°
葉片形式 S 單葉片
氣爪開閉用磁性開關(guān)種類 N 無磁性開關(guān)(內(nèi)置磁環(huán))
氣爪開閉用磁性開關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無
*精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
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的詳細(xì)介紹
*精度SMC擺動(dòng)氣爪MRHQ16D-180S-N-M9NL
動(dòng)作原理：
擺動(dòng)氣爪說白了就是將氣爪機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)功能緊
湊地一體化。在的過程中，1只氣爪即可
中還是非常受歡迎的。擺動(dòng)氣爪工作原理就是
擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳
完成搬運(yùn)線的工件夾持與反轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)擺動(dòng)范
圍及角度。適應(yīng)的范圍非常廣泛，目前在市場
軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)
對(duì)中，并確保抓取力矩終恒定。
**特征：
擺動(dòng)式旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域；
它解決了現(xiàn)有機(jī)械手體積大、旋轉(zhuǎn)所需空間大
說，兩旋轉(zhuǎn)座是在同一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而非在立
體空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣爪結(jié)構(gòu)相比，
的技術(shù)問題；本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種
擺動(dòng)式旋轉(zhuǎn)氣爪裝置，包括固定座，其用于與
機(jī)械手手臂相連；旋轉(zhuǎn)座，其與固定座活動(dòng)相
座來回?cái)[動(dòng)；本實(shí)用新型的有益效果為：兩氣
爪能隨旋轉(zhuǎn)座在同一平面內(nèi)來回?cái)[動(dòng)，也就是
連；氣爪，其有兩個(gè)且分別與旋轉(zhuǎn)座相連；所
述旋轉(zhuǎn)座能相對(duì)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)且兩氣爪能隨旋轉(zhuǎn)
其占用空間小，所需的轉(zhuǎn)動(dòng)空間較小，整個(gè)旋
轉(zhuǎn)氣爪結(jié)構(gòu)使用更加靈活，使用范圍更大。
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