寶帝定位器應(yīng)用范圍,寶得使用方法
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產(chǎn)品名稱: 寶帝定位器應(yīng)用范圍,寶得使用方法
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產(chǎn)品展商: BURKERT
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簡單介紹
寶帝定位器應(yīng)用范圍,寶得使用方法
閥的實(shí)際位置由反饋/位置傳感器測得 該信號(hào)在定位器中連續(xù)地與所要求的位置相比較而形
成控制偏差 對(duì)應(yīng)于偏差 不同脈寬的脈沖送到電氣系統(tǒng)的電磁閥上 通過該脈沖控制用
于定位連續(xù)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣和排氣 閥所需位置可通過外部標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入(手動(dòng)或通過外
內(nèi)部過程控制器(主控制器)為PID 控制器(Z1 和Z2 表示干擾變量)
寶帝定位器應(yīng)用范圍,寶得使用方法
寶帝定位器應(yīng)用范圍,寶得使用方法
的詳細(xì)介紹
寶帝定位器應(yīng)用范圍,寶得使用方法
閥的實(shí)際位置由反饋/位置傳感器測得 該信號(hào)在定位器中連續(xù)地與所要求的位置相比較而形
成控制偏差 對(duì)應(yīng)于偏差 不同脈寬的脈沖送到電氣系統(tǒng)的電磁閥上 通過該脈沖控制用
于定位連續(xù)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣和排氣 閥所需位置可通過外部標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入(手動(dòng)或通過外
部控制器輸入)或由內(nèi)部過程控制器決定 由內(nèi)部過程控制器決定時(shí) 所需過程值由標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)
輸入或通過鍵盤輸入 并與被控制的實(shí)際過程值(如流量 壓力 液位或溫度)相比較
內(nèi)部過程控制器(主控制器)為PID 控制器(Z1 和Z2 表示干擾變量)
電源故障時(shí) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能確保預(yù)置的終端位置(由彈簧壓力打開或關(guān)閉)
配帶薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)調(diào)節(jié)閥時(shí) 應(yīng)選用內(nèi)部反饋/ 位置傳感器(旋轉(zhuǎn)式電位計(jì))的組合1 定位器
擰在膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu)的<<lantern>>上閥位通過一個(gè) NAMUR桿(圖 8)傳送給內(nèi)部反饋 / 位置傳感器
每次通電時(shí) 定位器都會(huì)自動(dòng)進(jìn)入 過程控制界面 此時(shí)按動(dòng) 手動(dòng) / 自動(dòng) 鍵可以切換到 手
動(dòng) 模式 如果持續(xù)按住 手動(dòng) / 自動(dòng) 鍵 5 秒鐘 過程控制界面 就會(huì)切換為 組態(tài)界面
定位器與2632 型角座控制閥聯(lián)接完成后 就要進(jìn)行基本功能的初始化設(shè)置:
定義位置傳感器與控制閥的位置反饋信號(hào)之間的關(guān)系:(direct 或 lever)
定義外部設(shè)定時(shí)輸入信號(hào)(0...20mA 4...20mA 或者 0...10V):
進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)與受控制閥之間的初始化自動(dòng)適配
當(dāng)通電時(shí) 定位器自動(dòng)進(jìn)入過程控制界面 此時(shí)持續(xù)按住 手動(dòng) / 自動(dòng) 鍵 5 秒鐘 由過程控制
如所需位置通過外部標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)預(yù)置(即:如不使用內(nèi)部過程控制器) 1067就僅作為位置控制器
該位置控制器作為微處理器的 PD 控制器 脈寬調(diào)制器接在控制器的輸出端 輸出
B1 和 E1 控制電磁閥進(jìn)氣或排氣 從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作 存在正偏差時(shí) 脈沖(脈寬調(diào)制
信號(hào))從出口 B1 控制進(jìn)氣 存在負(fù)偏差時(shí) 脈沖從出口 E1 控制排氣
該定位器既可用于單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可用于雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu) 脈寬調(diào)制還有兩個(gè)輸出 B2 和
E2 可控制雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的另外兩個(gè)電磁閥
如使用內(nèi)部過程控制器 它就成為主控制回路的一部分 上述位置控制器即成為輔助控制回
路 整個(gè)系統(tǒng)為連續(xù)控制
界面切換到 組態(tài)界面 開始基本功能設(shè)置 這時(shí)顯示器顯示的是主菜單項(xiàng) X - SE N S
見流程圖 通過 向上 向下 鍵選擇要進(jìn)行設(shè)置的主菜單 然后按 手動(dòng) / 自動(dòng) 鍵確
認(rèn)并進(jìn)入該項(xiàng)子菜單 在子菜單中通過 向上 向下 鍵選擇需要的參數(shù)項(xiàng) 再按一下 手
動(dòng) / 自動(dòng) 鍵即可確認(rèn) 確認(rèn)后直接返回主菜單
在 X-SENS 項(xiàng)中 根據(jù)位置傳感器和位移信號(hào)之間的機(jī)械傳輸方式?jīng)Q定選擇 線性 或 正弦曲
線 關(guān)系 如果采用杠桿式傳輸方式 則選擇 正弦曲線 關(guān)系 因此 確認(rèn)了 L E V E R
就意味著內(nèi)部的線性關(guān)系被類似于正弦曲線的功能所代替
行運(yùn)動(dòng)而定位器的后邊與托架 3 平行運(yùn)動(dòng) 以此位置按以下兩種方式將定位器固定到薄膜執(zhí)行機(jī)
構(gòu)上:
- 對(duì)于帶柱式 lanterns 的膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用兩個(gè) U 形螺釘 5 螺帽 13 和墊片 12 將彎管 1 固定到柱式
lantern 上
對(duì)于帶管式 lanterns 的膜片執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用一個(gè)螺釘 13(圖 10b)或四個(gè)螺釘 13(圖 10c)將安裝彎管 1 固
定到管式 lantern 上
配活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)調(diào)節(jié)閥時(shí) 應(yīng)選用帶外部反饋/ 位置傳感器的組合 2
定位器放在閥上并擰緊閥位由位置傳感器(線性電位器)的彈簧安裝桿直接傳送
將組合 2 的定位器安裝到2031 型帶活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)調(diào)節(jié)閥上
一套附件(NAMUR 適配器 圖 13)用來將組合2 定位器安裝到活塞閥(如 2031 型)上 包括安裝板 1
兩個(gè)螺釘2 三個(gè) O 型圈 3 和兩個(gè) M5 圓螺釘4
應(yīng)按以下步驟將定位器安裝到 2031 型活塞閥上
將一個(gè)O 型圈 3 放在安裝板1 驅(qū)動(dòng)面的凹處 對(duì)大尺寸閥在安裝板的另一面再放一個(gè)O 型圈
將兩個(gè) M5 圓頭螺釘 4 從驅(qū)動(dòng)面穿到安裝面 用兩個(gè)螺釘 2 將安裝板 1 擰到閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連接件
上 這樣下面的連接件即由 O 型圈密封
將一個(gè)O 型圈 3 放在定位器背面的凹槽內(nèi)
將定位器放在安裝板上并用兩個(gè)圓頭螺釘 4 擰緊
將外部反饋 / 位置傳感器安裝到2031 型帶活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)調(diào)節(jié)閥上
按以下步驟安裝外部反饋 / 位置傳感器(圖 13 和圖 14):
檢查閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)(頂部)有一個(gè)O 型圈 3 如有必要再放入一個(gè)
從上面直接將位置傳感器裝到執(zhí)行機(jī)構(gòu)上 必須使位置傳感器的心軸位于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的心軸上
定位器的操作有嚴(yán)格的基本功能和附加功能區(qū)分 出廠時(shí)僅在主菜單上列出了需要做初始化設(shè)置的基
本功能 通過設(shè)置這些功能 能夠?qū)崿F(xiàn)普通操作 如有近一步的位置或過程控制需求 則需在組
態(tài)界面的附加功能菜單中選擇并定義相應(yīng)的功能
安裝彎管用來將組合1 的定位器安裝到薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)調(diào)節(jié)閥(如 265 型)上 應(yīng)按以下步
驟進(jìn)行安裝:
用 4xM6 螺釘 10 將安裝彎管1 擰在定位器上
用墊圈7 和螺釘8 將銷釘2 固定在NAMUR 桿 4 的位置上 它對(duì)應(yīng)于所需升程(桿上標(biāo)有 mm 升程)
將桿 4 和銷釘放在定位器位置傳感器的軸上 這樣軸上的標(biāo)記指向桿上的銷釘 然后用螺釘 9 固定
桿 用圓頭螺釘 6 將托架固定到薄膜閥的上升桿上
將帶安裝彎管 1 的定位器安裝到薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)上 這樣銷釘2 嵌入托架3 中 桿針與定位器的上邊平
擰入位置傳感器并用扳手固緊
松開安裝螺釘 6 并轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器 使電纜出口位于所需位置 固緊安裝螺釘
松開位置傳感器的蓋子 從傳感器外殼上取下PG 螺紋接頭 5 取出位置電纜 7 的插座并將其插入傳
感器外殼中(綠線接綠線 白線接紅線 褐線接黃線) 塞入多余的電纜 擰緊 PG 螺紋接頭 擰上
蓋
配旋轉(zhuǎn)式或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)調(diào)節(jié)閥時(shí) 應(yīng)選用帶內(nèi)部反饋/ 位置傳感器的組合 1 它的軸與旋
轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如搖臂閥)配合 這樣旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置直接傳送到反饋/ 位置傳感器的軸上
連接器(適配器)1 用來將組合 1 的定位器安裝到旋轉(zhuǎn)式或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如 3210 型 圖 17)的連續(xù)調(diào)
節(jié)閥上 另外 需要兩個(gè)安裝夾3 (圖 1 8) 可通過角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)廠獲得 (用來安裝限位開關(guān)
盒 )
將安裝夾3 固定在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上
將連接器 1 放在定位器反饋 / 位置傳感器的軸上 應(yīng)先取下連接器上的安裝螺釘 2
將定位器放在安裝夾上 確保連接器裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)軸端的凹槽中
用 4xM6 螺釘將定位器固定在安裝夾上
擰緊安裝螺釘 2 將連接器固定在反饋/ 位置傳感器的軸上
如果 AUTOTUNE 功能開始后 LCD 上出現(xiàn)TURN POT 信息 必須松開安裝螺釘并將位置傳感器
的軸旋轉(zhuǎn)180 然后再擰緊安裝螺釘重新做AUTOTUNE
每次通電時(shí) 顯示器自動(dòng)進(jìn)入此界面 并且可以在 手動(dòng) 和 自動(dòng) 兩種工作模式間轉(zhuǎn)換
在 手 動(dòng) 模式 通過操作 向 上 向 下 鍵可以打開或者關(guān)閉閥門
在此界面中對(duì)定位器的基本功能進(jìn)行初始化定義 根據(jù)需要還可以在 附加功能 中選擇相應(yīng)的設(shè)置
寶帝定位器應(yīng)用范圍,寶得使用方法