費(fèi)斯托FESTO CMMP-AS系列電機(jī)控制器應(yīng)用
成都善榮機(jī)電設(shè)備有限公司
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電機(jī)控制器 CMMP-AS，用于伺服電機(jī)
主要特性
型號(hào)特性
DSNU-32-160-P-A
DSNU-32-160-PPS-A
DSNU-32-160-PPV-A
DSNU-32-200-P-A
DSNU-32-200-PPS-A
DSNU-32-200-PPV-A
DSNU-32-250-P-A
DSNU-32-250-PPS-A
DSNU-32-250-PPV-A
DSNU-32-25-P-A
DSNU-32-25-PPS-A
DSNU-32-25-PPV-A
DSNU-32-320-P-A
DSNU-32-320-PPS-A
DSNU-32-320-PPV-A
DSNU-32-40-P-A
DSNU-32-40-PPS-A
DSNU-32-40-PPV-A
DSNU-32-50-P-A
DSNU-32-50-PPS-A
DSNU-32-50-PPV-A
DSNU-32-80-P-A
DSNU-32-80-PPS-A
DSNU-32-80-PPV-A
DSNU-40-100-P-A
DSNU-40-100-PPS-A
DSNU-40-100-PPV-A
DSNU-40-125-P-A
DSNU-40-125-PPS-A
DSNU-40-125-PPV-A
DSNU-40-160-P-A
DSNU-40-160-PPS-A
DSNU-40-160-PPV-A
DSNU-40-200-P-A
DSNU-40-200-PPS-A
DSNU-40-200-PPV-A
DSNU-40-250-P-A
DSNU-40-250-PPS-A
DSNU-40-250-PPV-A
DSNU-40-25-P-A
DSNU-40-25-PPS-A
DSNU-40-25-PPV-A
DSNU-40-320-P-A
DSNU-40-320-PPS-A
**特性
結(jié)構(gòu)緊湊 運(yùn)動(dòng)控制

? 尺寸小
? 完全集成用于控制器和電源部
分的所有元件，包括 USB 接口,
Ethernet 和 CANopen 接口
(EnDat/HIPERFACE)，有單圈
和多圈兩種類(lèi)型
? 可用作扭矩、速度或定位
控制器
? 集成定位控制器
? 時(shí)間優(yōu)化（梯形）或無(wú)抖
動(dòng)（S形）定位
? **和相對(duì)運(yùn)動(dòng)
? 點(diǎn)到點(diǎn)定位，帶或不帶運(yùn)動(dòng)
路徑平滑凸能性
“電子凸"應(yīng)用方式創(chuàng)造了優(yōu)
化的運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)，減少機(jī)器上的振
動(dòng)和加速度力。此外，電機(jī)運(yùn)動(dòng)
與主軸始終處于同步位置，能方
便地定義重疊、時(shí)間優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)
順序。
要使用凸能，您需要使用
Festo 配置工具(FCT) 以及曲線(xiàn)編
輯器
? 頁(yè)碼 21
特性:
? 系統(tǒng)靈活性*。如果曲線(xiàn)形狀
要求發(fā)生變化，機(jī)構(gòu)無(wú)需修改
? 易于使用的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃編輯器。
編輯器內(nèi)能立即顯示位置、速
度和加速度的所有極限值
? 多可管理 16 個(gè)凸輪，帶
總計(jì) 2,048 個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。數(shù)據(jù)
點(diǎn)可隨機(jī)分配在凸輪上
? 每個(gè)凸輪有四個(gè)數(shù)字量釋放凸
輪與之耦合
? 每個(gè)凸輪可與主軸偏移一定量

? 位置同步
? 電子減速機(jī)
? 255 條位置指令
? 多種尋零方式
? 集成制動(dòng)電阻
? 集成電磁兼容濾波器
? 保持制動(dòng)自動(dòng)控制
? 符合現(xiàn)行的 CE 和 EN 標(biāo)準(zhǔn)，
無(wú)需額外的外部措施
(? 頁(yè)碼 6)
? 評(píng)估數(shù)字量**值編碼器

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