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IFM易福門編碼器是什么東西及的作用和功能有哪些

發(fā)布時(shí)間:2022-08-29
  IFM易福門編碼器是什么東西及的作用和功能有哪些
IFM易福門編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,屬于傳感器類的一種,使用廣泛。
編碼器的****的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
IFM易福門編碼器的作用和功能有哪些
編碼器的作用眾多,主要用來測量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類也比較多,不同類型的編碼器功能也有所不同:
1、IFM易福門編碼器采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
2、IFM易福門編碼器接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
3、IFM易福門編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。
4、IFM易福門編碼器:直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對應(yīng)的數(shù)字編碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
5、IFM易福門編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
6、IFM易福門編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。
在數(shù)字系統(tǒng)里,常常需要將某一信息(輸入)變換為某一特定的代碼(輸出)。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義(代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào))稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入,在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有n個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端,則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿足關(guān)系n≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。
1.4線—2線編碼器
下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線—2線編碼器的功能如表1所示。
表1 4線—2線編碼器功能表
所示的編碼器為*電平輸入有效,因而可由功能表得到如下邏輯表達(dá)式:
根據(jù)邏輯表達(dá)式畫出邏輯圖如圖1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能,即當(dāng)i0~i3中某一個(gè)輸入為1,輸出y1y0即為相對應(yīng)的代碼,例如當(dāng)i1為1時(shí),y1y0為01。這里還有一個(gè)問題請讀者注意。當(dāng)i0為1,i1~i3都為0和i0~i3均為0時(shí)y1y0都是00,而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的,這個(gè)問題留待后面加以解決。當(dāng)然,編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。
2.鍵盤輸入8421bcd碼編碼器
計(jì)算機(jī)的鍵盤輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖2是用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421碼編碼器,其功能如表2所示, 其中s0~s9代表十個(gè)按鍵,即對應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0~9的輸入鍵,它們對應(yīng)的輸出代碼正*是8421bcd碼,同時(shí)也把它們作為邏輯變量,abcd為輸出代碼(a為*位),gs為控制使能標(biāo)志。
對功能表和邏輯電路進(jìn)行分析,都可得知:①該編碼器為輸入低電平有效;②在按下s0~s9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí),gs=1,代表有信號(hào)輸入,而只有s0~s9均為*電平時(shí)gs=0,代表無信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問題。
用十個(gè)按鍵和門電路組成的8421bcd碼編碼器
十個(gè)按鍵8421bcd碼編碼器功能表
3.優(yōu)先編碼器
上述機(jī)械式按鍵編碼電路雖然比較簡單,但當(dāng)同時(shí)按下兩個(gè)或更多個(gè)鍵時(shí),其輸出將是混亂的。在數(shù)字系統(tǒng)中,特別是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,常常要控制幾個(gè)工作對象,例如微型計(jì)算機(jī)主機(jī)要控制打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、輸入鍵盤等。當(dāng)某個(gè)部件需要實(shí)行操作時(shí),必須先送一個(gè)信號(hào)給主機(jī)(稱為服務(wù)請求),經(jīng)主機(jī)識(shí)別后再發(fā)出允許操作信號(hào)(稱為服務(wù)響應(yīng)),這里會(huì)有幾個(gè)部件同時(shí)發(fā)出服務(wù)請求的可能,而在同一時(shí)刻只能給其中一個(gè)部件發(fā)出允許操作信號(hào)。因此,必須根據(jù)輕重緩急,規(guī)定*這些控制對象允許操作的先后次序,即優(yōu)先級(jí)別。識(shí)別這類請求信號(hào)的優(yōu)先級(jí)別并進(jìn)行編碼的邏輯部件稱為優(yōu)先編碼器。4線—2線優(yōu)先編碼器的功能表如表3所示。
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