SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區(qū)別
發(fā)布時(shí)間:2018-07-02
SICK編碼器基本波形和電路之間都有哪些區(qū)別
SICK編碼器碼盤(pán)要簡(jiǎn)單得多且分辨率更*。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。
SICK編碼器的碼盤(pán)的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào)）。
從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由圖3（a）可見(jiàn)，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖比B道滯后π/2。圖3（b）是一實(shí)際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。
因此，SICK編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常，若編碼器有N個(gè)（碼道）輸出信號(hào)，其相位差為π/ N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。
值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
2.SICK編碼器原理--結(jié)構(gòu)
SICK編碼器和被測(cè)“物體”聯(lián)結(jié)，能直接測(cè)量角度或加變換裝置間接測(cè)量長(zhǎng)度，有光電式、接觸式及磁電式，它由碼盤(pán)和讀取碼盤(pán)信息的機(jī)構(gòu)組成，其分辨率由“位數(shù)”多少?zèng)Q定。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個(gè)碼，角分辨率即為：360/1024(度)。
3.SICK編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16 線(xiàn)……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
4.SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，被廣泛應(yīng)用于水利、輕工、機(jī)械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業(yè)。具體到工程項(xiàng)目類(lèi)如：回轉(zhuǎn)臺(tái)、閘門(mén)開(kāi)度、閥門(mén)開(kāi)度、提升機(jī)吊車(chē)定位、行車(chē)定位、物位測(cè)量、導(dǎo)彈發(fā)射角度定位、導(dǎo)彈空氣舵測(cè)量、電子經(jīng)緯儀等*精度測(cè)量定位場(chǎng)合。
基于編碼器的系統(tǒng)有3個(gè)常用術(shù)語(yǔ) - 分辨率、精度，以及重復(fù)性。判斷基于系統(tǒng)的編碼器**時(shí)，這三個(gè)因素都十分重要，整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際**取決于其中薄弱的環(huán)節(jié)。
1、分辨率是自動(dòng)化系統(tǒng)能夠檢測(cè)的小位置增量。每個(gè)編碼器的分辨率參數(shù)一般用“ppr”(每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù))來(lái)表示。
理想狀態(tài)下，編碼器應(yīng)盡可能達(dá)到分辨率。
2、精度是對(duì)給定輸入的實(shí)際和設(shè)置(所需)位置/速度之間的預(yù)期差值。
理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)盡可能達(dá)到精度，即設(shè)置值和實(shí)際值之間差值小。
3、重復(fù)性是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在多次操作中以可靠的方式實(shí)現(xiàn)“設(shè)置/所需”位置的能力。
理想狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)盡可能達(dá)到重復(fù)性。
因此，即使用戶(hù)擁有分辨率的同類(lèi)編碼器，以及精度的同類(lèi)驅(qū)動(dòng)器，也可能因?yàn)槿缦聝蓚€(gè)因素而導(dǎo)致系統(tǒng)**“不能達(dá)到狀態(tài)”。
1、SICK編碼器與PLC或電子驅(qū)動(dòng)器的連線(xiàn)不符合標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容性準(zhǔn)則(比如一種比較實(shí)用的方法是為編碼器連線(xiàn)兩端提供適當(dāng)?shù)钠帘?。這種連線(xiàn)很容易受到噪音的影響，或者出現(xiàn)與電磁干擾相關(guān)的問(wèn)題。
2、安裝：編碼器沒(méi)有在電機(jī)上進(jìn)行正確的機(jī)械安裝(比如連接不*會(huì)導(dǎo)致編碼器“頻率跳躍”)。這可能導(dǎo)致輸出重復(fù)性較差。
不過(guò)在安裝機(jī)SICK編碼器或帶感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)的編碼器時(shí)，必須非常謹(jǐn)慎，以確保通過(guò)合適的機(jī)械方式將編碼器安裝在機(jī)器上，并且電驅(qū)動(dòng)器或PLC的連線(xiàn)符合電磁兼容性準(zhǔn)則的要求。
這是讓您的編碼器系統(tǒng)達(dá)到**的優(yōu)方式。
